Родилась 13 января 1934 года в городе Краматорске Донецкой области. В Копейске проживает с 1947 года. В 1952 году окончила среднюю школу №6 и поступила в Челябинский медицинский институт. Одновременно с учёбой работала медицинской сестрой в терапевтическом и субординатором в инфекционном отделениях городской больницы №1. Окончив ЧГМИ в 1958 году, Мария Семёновна продолжала работать в городской больнице №1 сначала участковым врачом, после прохождения специализации – неврологом, в 1968 году – заведующей неврологическим отделением Копейской городской больницы №6, главным неврологом города.
С 1975 года врач высшей категории. Под её руководством неврологическое отделение городской больницы №6 стало одним из лучших не только в городе, но и в области. В отделении были открыты кабинеты функциональной диагностики нервной системы, иглорефлексотерапии, организованы дежурства неврологов на скорой медицинской помощи, круглосуточные дежурства, с 1995 года выделено 15 мест для больных с острой сосудистой патологией нервной системы. В 1971—1975 годы Мария Семёновна одновременно участвовала в работе Врачебно—трудовой экспертной комиссии и Челябинского областного научного общества неврологов.
Неоднократно проходила курсы специализации в различных медицинских клиниках страны, внедряла новые методы в диагностике и лечении неврологических больных, принимала участие в работе всесоюзных и всероссийских съездов неврологов и психиатров в Москве, Ленинграде, Иркутске, Казани и других городах. Многие годы Марина Семёновна являлась наставником молодых специалистов.
В 1982 году М.С. Ароновой присвоено звание «Отличник здравоохранения». Имя Марии Семёновны было занесено в городскую Книгу почёта.
15 августа 2007 года постановлением Собрания депутатов Копейского городского округа Челябинской области №574 М.С. Ароновой присвоено звание «Почётный гражданин города Копейска».